Ne glede na to, katera strojna oprema se uporablja, je treba dobro razumeti njene komponente in glavno strukturo. Zato bo urednik v naslednjem besedilu velikemu številu uporabnikov interneta predstavil komponente stroja za paletiranje in glavno zgradbo robotskega stroja za paletiranje. Upamo, da bo to lahko v pomoč tistim v stiski!
Paletizator lahko bistveno zmanjša potrebo po delovni sili in zmanjša delovno intenzivnost. Paletizator je naprava, ki samodejno zlaga materialne vreče, kartone ali druge embalažne materiale, ki jih dostavi tekoči trak v skladu z zahtevami procesa kupca, in nato transportira zložene materiale. Nato bom uporabnikom interneta predstavil sestavne dele paletizatorja. Upam, da vam bo všeč!
Sestavni deli stroja za paletiranje so naslednji:
Zlagalnik je osrednja komponenta sistema zlagalnika. Na splošno je zlagalnik sestavljen iz glavne enote, stebrov, osnovnega okvirja, dvižnega mehanizma, pnevmatskih krmilnih komponent, računalniških programov PLC, frekvenčnih pretvornikov, fotoelektričnih senzorjev, senzorjev položaja in drugih krmilnih naprav.
Stroj za paletiranje je postavljen na koncu proizvodne linije. Običajno je njegov položaj fiksiran med namestitvijo. Na koncu proizvodne linije je treba namestiti stacionarni tekoči trak, da se izdelki lahko ustavijo in jih pobere stroj za paletiranje.
Večina paletizatorjev je opremljenih s sistemom za shranjevanje palet. Zamenjava palet ne zahteva človekovega posredovanja. Po končanem zlaganju palet bo viličar odstranil palete, nato pa bo sistem za shranjevanje palet prepeljal nove palete na določeno mesto.
Zaradi varnosti proizvodnje so okoli zlagalnika običajno nameščene zaščitne pregrade. Ko viličar deluje, je osebam prepovedan vstop v območje, kjer deluje.
Sestavni deli stroja za paletiranje
Ko smo razumeli komponente zlagalnika, si skupaj oglejmo glavno zgradbo robotskega zlagalnika!
Robotski stroj za paletiranje je v glavnem sestavljen iz mehanskega ohišja, servo pogonskega sistema, ročnega mehanizma, končnega efektorja (prijemala), mehanizma za prilagajanje končnega efektorja in mehanizma za zaznavanje. Parametrira se glede na različne zahteve, kot so pakiranje materiala, zaporedje zlaganja in število slojev, da se dosežejo postopki paletiranja za različne vrste pakiranih materialov. Funkcionalno je razdeljen na podajanje vreč, obračanje, razporeditev vreč, združevanje, prijemanje in paletiranje vreč, skladiščenje palet, transport palet in ustrezne nadzorne sisteme itd.
(1) Mehanizem za vreče. Naloga zlaganja v vreče se opravi z uporabo transportnega traku.
(2) Krmilni mehanizem. Embalažne vreče so razporejene za krmiljenje po prednastavljenem programu.
(3) Mehanizem za-urejanje vrečk. Razporejene embalažne vreče se s tračnim transporterjem prenašajo do zbiralnega mehanizma za vreče-.
(4) Mehanizem za zbiranje vrečk. Uporabljajo se zapakirane vreče, ki so centralno razporejene na transportnem traku.
(5) Mehanizem za pakiranje in zlaganje. Operacija zlaganja se izvede z uporabo robotskega mehanizma za zlaganje.
(6) Prostor za shranjevanje palet. Zložene palete se dostavijo z viličarji in se v skladu s postopkom zaporedno odlagajo na paletni transportni trak. Prazne palete redno dobavljajo v proces zlaganja palet. Ko dosežete 8 slojev, se zložene palete transportirajo s tekočim trakom do prostora za shranjevanje palet, nato pa jih dvigne viličar in pošlje v skladišče za skladiščenje. Sistem krmili programabilni krmilnik.
