Stroji za pakiranje so razviti s pojavom novih embalažnih materialov in nenehnimi inovacijami pakirne tehnologije.
Izum tehnologije izdelave papirja na Kitajskem je v zgodovini ustvaril pogoje za ustvarjanje papirne embalaže.
Svetovne cene papirja so strmo padle leta 1850, papirna embalaža pa se je začela uporabljati za hrano.
Leta 1852 je F. Leigh iz ZDA ustvaril stroj za izdelavo papirnatih vrečk, s čimer se je pojavil stroj za papirne izdelke.
Leta 1861 je Nemčija ustanovila prvo tovarno embalažnih strojev' leta 1911 je izdelala popolnoma avtomatski stroj za oblikovanje in polnjenje tesnil.
Leta 1890 so ZDA začele proizvajati stroj za polnjenje tekočin, leta 1902 pa stroj za polnjenje z gravitacijo.
V začetku 20. stoletja je P. Durand v Angliji uporabljal kovinske posode za konzerviranje hrane, kar je povzročilo pojav različnih konzerv.
Od šestdesetih let prejšnjega stoletja so novi materiali postopoma nadomeščali tradicionalne embalažne materiale, zlasti uporabo plastičnih embalažnih materialov, stroji za pakiranje so doživeli veliko spremembo.
Vzpon supermarketa je postavil novo zahtevo za pakiranje blaga.
Da bi zagotovili hiter in varen prevoz blaga, je zabojnik nastal, njegova velikost pa je postopoma uvedla standardizacijo in serializacijo ter tako spodbudila nadaljnje izboljšanje in razvoj pakirnih strojev.
