Pri uporabi stroja za paletiranje moramo upoštevati pomembno vprašanje, to je, kako robot zagrabi izdelek. Vakuumsko prijemalo je običajno končno-orodje robotske roke (EOAT). Relativno gledano so poceni, enostavni za uporabo in lahko učinkovito naložijo večino bremen. Vendar pa lahko v nekaterih posebnih aplikacijah vakuumska prijemala naletijo tudi na težave, kot so podlage s poroznimi površinami, mehko-pakirana vsebina v tekočinah ali embalaža z neenakomerno površino itd.
Natančna programska oprema lahko zadosti tudi povpraševanju po paletah,-pripravljenih za takojšnje odlaganje. Na splošno to pomeni, da morajo biti po zlaganju izdelkov nekatere ali vse nalepke na embalaži obrnjene navzven. Robotska oprema za paletiranje je še ena možnost za zahtevne aplikacije: paletiranje v hladilnem skladišču. Na področju embalaže potrošnega blaga je ravnanje s škatlami v hladilnem skladišču eno najtežjih opravil. Delavci morajo pogosto menjavati izmene, da se ogrejejo, kar posredno zmanjšuje učinkovitost in povečuje stroške dela.
V ledenem okolju avtomatizirani-zlagalniki z naključnim dostopom niso prava izbira, ker večina avtomatskih-zlagalnikov z naključnim dostopom uporablja cevi za stisnjen zrak, ki bi zmrznile v hladilnici. V primerjavi z avtomatiziranimi zlagalniki so zlagalni roboti manjši. Ker je prostor v hladilnici izjemno dragocen, postane ta vidik še posebej pomemben. Kljub temu je še vedno nekaj težav z uporabo robotov v hladilnicah. Zdaj nekateri dobavitelji začenjajo oblikovati posebne zlagalne robote za hladilnice.
PUDA s sodelovanjem s kupci razvija prilagojene posebne sistemske rešitve, ki v celoti ustrezajo zahtevam kupcev, z namenom izboljšanja sistemskega inženiringa in proizvodnih procesov. To nam ne daje le pomembne konkurenčne prednosti na trgu, temveč s tehnološkimi inovacijami zagotavlja individualne konkurenčne prednosti za stranke.
