Srednje in nizko{0}}nivojski zlagalnik je v glavnem sestavljen iz sploščilnih transporterjev, zaviralnih transporterjev, transportnih trakov, predelkov za shranjevanje pladnjev, transportnih trakov za pladnje, strojev za združevanje, naprav za potiskanje vrečk, naprav za zlaganje in transportnih sistemov za pladnje. Njegova strukturna zasnova je optimizirana, delovanje pa gladko in zanesljivo. Postopek zlaganja je popolnoma samodejen in med običajnim delovanjem ni potrebe po ročnem posegu. Ima široko paleto aplikacij.
Značilnosti nadzornega sistema robotskega stroja za paletiranje:
Glavne krmilne komponente, vključno s programirljivimi krmilniki, krmilniki za krmiljenje hitrosti frekvenčne pretvorbe, stikali za približevanje, stikali s tipkami-in priključnimi bloki, uporabljajo vse-izdelke vrhunske kakovosti, ki zagotavljajo zanesljivost in dolgo življenjsko dobo strojne opreme sistema. Kombinacija visoko-kakovostne strojne opreme in posebej izdelane krmilne programske opreme s strani strokovnjakov dosega visoko stopnjo avtomatizacije sistema. Popoln varnostni zaklepni mehanizem lahko zaščiti tako opremo kot operaterje. Grafični zaslon na dotik poenostavi upravljanje zlagalnika, enostavno odkrivanje napak in olajša vzdrževanje in popravila.
