Za današnjo tehnologijo strojev za paletiranje ne moremo reči, da je dosegla svoj vrhunec, vendar je že precej zrela in se uporablja v različnih panogah. Obstaja veliko vrst strojev za paletiranje in stroj za paletiranje s pravokotno-koordinato je eden izmed njih. Ali spada med tradicionalne stroje za paletiranje? Danes si skupaj poglejmo vrste tradicionalnih strojev za paletiranje. Radovedni prijatelji, pridite pogledat!
1. Pravokotni koordinatni paletizacijski stroj
Koordinatni zlagalnik- pod pravim kotom je znan tudi kot nosilni zlagalnik ali portalni zlagalnik. Temelji na pravokotnem-koordinatnem sistemu XYZ kot temeljnem matematičnem modelu ter uporablja servo motorje in koračne motorje kot gonilno silo za eno-osno robotsko roko kot osnovno delovno enoto. Lahko doseže katero koli točko v tri-dimenzionalnem koordinatnem sistemu XYZ in sledi poti gibanja, ki jo je mogoče nadzorovati.
2. Stroj za paletiranje s celotno -sklepno strukturo
Paletizator s-polno spojno strukturo ima štiri prostostne stopnje, in sicer štiri vrtljive spoje. Ima močno uporabnost in se pogosto uporablja za paletiziranje izdelkov, kot so kartoni, plastične škatle, steklenice, vreče, sodi, filmski paketi in ustekleničeni izdelki. Zasnova strukture je preprosta, delovanje je stabilno in zanesljivo, proces paletiranja pa je popolnoma samodejen. Med običajnim delovanjem ni potreben ročni poseg.
3. Stroj za paletiranje z vzporedno štirikotno strukturo
Stroj za paletiranje-v obliki paralelograma je povečan skozi dve linearni osi prek kompleksne strukture tečajev. Ima veliko število delov in je zapletena za namestitev. Ker podpora za algoritem ni potrebna, večina nižjih-strojev za paletiranje temelji na tej arhitekturi kot prototipu.
4. Linearni vodoravni več-zgibni paletizacijski stroj
Linearni vodoravni žerjav z več-zgibnimi viličarji ima enako stabilnost in visoko učinkovitost kot robot s polnimi-zgibi, enak cilindrični koordinatni sistem kot vzporedni žerjav z viličarjem s štiri-stransko strukturo in enako nizko ceno kot struktura žerjava z viličarjem pod pravim-kotom.
Tradicionalni roboti za paletiranje zavzamejo veliko prostora, imajo omejen obseg gibanja in eno nit, ki lahko zadosti samo identifikaciji enega izdelka ali zlaganju ene vrste. Z vidika ene proizvodne linije so dobra izbira. Ko pa podjetje zraste do določenega obsega, se ne bo zadovoljilo s proizvodnjo samo enega izdelka. Zato so kot odgovor na razvojne potrebe začeli uporabljati stroje za paletiranje z manjšimi占地面积, več vrstami identifikacije, prilagodljivimi vrstami zlaganja ter elegantnim in velikim videzom.
